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Palabras clave: Plataforma robot ROS / plataforma de robot de código abierto / Kit de robot ROS
La Plataforma de robots YZ - 01ros es una plataforma de chasis para movimientos robóticos de gran carga en dos ruedas, basada en la estructura del sistema Rose.Muy bien para los robots, los universitarios y las PYMES.
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La Plataforma de chasis es un motor de turbina integrado eficiente y de gran carga.La Plataforma puede transportar 50 kilogramos a una velocidad máxima de caminata de 1 metro por segundo.YZ - 01 & 39; el módulo de conversión de energía de dcdc incorporado puede proporcionar cinco V, 12 V, 19v y 24v voltios diferentes, lo que esencialmente resuelve la mayoría de los problemas de suministro eléctrico de las computadoras y los sensores que deben llevar los robots.
A fin de facilitar la investigación a fondo por parte de los encargados del desarrollo, la plataforma ROS instaló un dispositivo de energía cinética Ubuntu 16.04o / S + ROS en la unidad de control Intel Core - i5.Al mismo tiempo, al igual que otros robots de plataforma Rose, los robots robot YZ - 01A proporcionan ejemplos de aplicaciones primarias de código abierto de los ROS y de nodos de propulsión de movimiento básicos que pueden utilizar fácilmente los promotores.
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