La plataforma de robot es una plataforma de chasis de movimiento de robot de gran carga y diferencial de dos ruedas basada en la arquitectura ROS
Es muy adecuado para el uso de entusiastas de robots ROS, estudiantes universitarios e ingenieros de I + D de pequeñas y medianas empresas.
La plataforma del chasis es un motor de cubo integrado con alta eficiencia y alta carga.
La plataforma puede cargar hasta 50 KG, y la velocidad máxima para caminar puede alcanzar 1 metro por segundo. El módulo de conversión de energía DCDC incorporado de YZ-01 puede proporcionar cuatro voltajes diferentes de 5V, 12V, 19V y 24V, que básicamente pueden resolver los problemas de suministro de energía de la gran mayoría de las placas base de computadoras y varios sensores que el robot necesita llevar
Con el fin de facilitar a los desarrolladores la realización de una investigación en profundidad, la placa de control de movimiento de la plataforma ROS y el circuito de la placa de alimentación DCDC y los planos detallados de la interfaz que también proporcionamos.